开封龙亭作为历史名胜，自驾游需提前准备以下物品：
- 证件类：身份证、驾驶证、行驶证、车辆保险单，确保合法驾驶和入园验证。
- 衣物类：根据季节选择舒适衣物，如春秋季带薄外套，夏季备防晒衣和帽子，冬季需保暖外套；建议穿运动鞋便于步行游览。
- 电子设备：手机和充电宝保持通讯，相机记录美景，车载充电器确保设备续航。
- 应急工具：车载急救包、备用轮胎、千斤顶、手电筒，应对突发状况。
- 生活用品：防晒霜、湿巾、饮用水、零食，补充能量和保持卫生。
- 其他物品：现金或信用卡、导航设备或地图、轻便背包，方便携带个人物品。
提前检查车辆状况，规划路线，避开高峰时段，让自驾之旅更顺畅。